鞍関節
・相対する関節面が鞍を背中合わせにしたような形で適合している
・第1手根中手関節など
顆状(楕円)関節
・関節面が楕円形、関節窩がこれに対応した窪みを形成して、関節頭の長短両軸の周りに動く
・顎関節、橈骨手根関節など
車軸関節
・骨の長軸の周りに車輪のような回転運動だけが可能な関節
・上橈尺関節、環軸関節など
蝶番関節
・運動軸は骨の長軸に直角で1方向だけの運動が行われる
・指節間(IP)関節など
螺旋関節
・蝶番関節の変形で、一方の関節面が隆起し、他方が溝状となる
・腕尺関節、距腿関節
平面関節
・相対する関節面が形も大きさも同じ平面である。
・関節包と靱帯で硬く包まれ運動は制限されている
・椎間関節、肩鎖関節など
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